共轭凸轮式打纬机是一种采用连杆打纬机构的生产设备，由于无论是四连杆还是六连杆打纬机构，其筘座在后心处无静止时间，只有相对静止时间。虽然六连杆打纬机构的筘座在后心的相对静止时间比四连杆打纬机构有所延长，但还是不能满足那些引纬机构固定在机架上的织机，如片梭织机和大多数剑杆织机的引纬要求，从而使其得到了广泛的使用。
简单来说，共轭凸轮打纬机构筘座的运动为三个时期，即打纬进程、打纬回程及筘座静止期。这些时期如用主轴回转角来表示则分别为进程角、回程角和静止角。打纬是在打纬进程期内完成的。引纬则在筘座的静止期内进行。由此可见对不同的织机，这三个时期的分配则有所不同。如织机筘幅愈宽，则筘座的静止角应愈大。为了同时满足上述三项要求，一般需要采用几种运动曲线叠加起来的方法；或采用几种运动曲线分段组合的方法；或采用叠加和分段组合相结合的方法。
