花式捻线机构的工艺控制十分复杂，花式纱线的加工设备要能够适应多品种变化的需要，除了相应的机构结构以外，重要的是要有功能完善、控制灵活的控制器。本文介绍了两种花式捻线机控制器，即基于单片机的经济实用型控制器和基于工业PC机的控制器。
与普通纱线相比较，花式纱线的生产工艺较为复杂。由于花式纱线的种类很多，目前还无法以单一的机构结构适应所有花式纱线的工艺要求。普通纺纱机只要求各个罗拉以一定的速度恒速运转，而花式纱线纺纱机则要复杂得多。只有部分花式线品种的生产工艺要求罗拉以恒速运行。像结子纱一类的花式纱线，则要求纺纱机的控制罗拉以分段变速的方式运行，有些纱型还要求控制罗拉有短时间的停顿甚至反转。这不仅要求控制系统本身具有相应的控制功能，而且要有相应的性能良好的驱动元件和传动系统。
为了满足实际应用的需要，除了基本的控制功能以外，控制器还要具备相应的辅助控制功能。这些功能包括：启动/停机的过渡过程控制；整机联动调速功能；纱锭成型控制功能；计数计长功能以及故障保护功能等等。由此可见，完善的花式捻线机控制系统是一套复杂的机电一体化系统，整体实现具有相当大的难度。
以上几种控制方式中，种方式只能实现基本的分段变速运行功能，由于只能控制交流电机，因此无法实现反转控制，瞬时停顿也很困难。采用简单PLC所能够实现的控制功能也是有限的，如果采用的PLC，则势必增加控制器的成本，且还需要增加相应的辅助控制电路。采用专用的控制器是花式捻线机发展的方向，因为只有专门设计的控制器才能够满足花式捻线机的所有功能要求。国外先进的花式捻线机均采用专用的控制器。国内也有不少厂家自行开发了专用的控制器。
专用控制器通常以CRT或液晶显示屏作为显示界面，也有的以LED数码管进行显示，配合以相应的操作面板，可以实现各种控制参数和工艺参数的设置和显示。再根据不同的驱动元件输出相应的控制信号（频率信号或电压/电流信号），可以实现复杂的运动控制。同时还配有相应的辅助控制电路以实现整机的运行控制。
