曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件,把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。机构运动时,如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA,称为偏置曲柄滑块机构(图1a),其中e为偏距。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构曲柄摇块机构和移动导杆机构
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